本文介绍的电路除了能通过一数字输人为小型步进电机提供精密可调驱动外，还可反向工作。电路如图1所示。
电路工作原理
由图可知，微控制器或其它数字源来的输人信号进人4059除n计数器，以形成脉冲序列，此计数器的计数脉冲由4049和1M晶振构成的时钟发生器供给。14516升／降计数器也从上述数字源获得输人，并提供了一个二进码输出，此二进码为正序或反序列，则由IC2和定向输人（正／反）决定。14516的二进码输出经4028．二一十进制译码器译码后去驱动输出晶体管2N3706。8个2N3706供给步进电机所需的200mA电流，并如图1-69(a）所示去控制具有八相绕组的电机，如用四相电机，则电路如图1-69（b）所示。（陈伟）
图 1一款可调精密步进电机控制电路
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