本文介绍的无线遥控电机正反转控制器电路原理如图1所示,其遥控距离可达25m以上。
电路工作原理
在通电情况下IC2A、B处于复位状态,(1)、(13)脚没有高电平输出。当按遥控器A键时,接收模块端的A和Io口输出高电平。高电平信号通过C1触发IC2A的(3)脚,(1)脚输出高电平,使继电器J1吸合,同时高电平通过D13、R13使Q3导通,继电器J3吸合。由于J1和J3在同一遥控控制状态下吸合,故使电机转动。电路中的继电器几为待机保护作用,起到电机在不转的时候不通电的作用。
按遥控器B键时接收模块B和Io口输出高电平,高电平信号通过D4、D5、c3、c7触发Ic2AB的(4)和(10)脚,使IC2A、B复位,而(1)脚在此控制状态下输出低电平,从而使电机停止。按C键电机相反方向转动工作原理同A路。按A键电机转动时,再按C键电机不会停止,也不会相反方向转动,必须按B键停止后才能按C键使电机反转。这种控制状态的关系是由IC2决定的。在实际的运用场合中,可以将其状态进行改正,以适合各个状态和环境需要。电路中还设置有限位开关,这主要是为没有限位功能的电机而设置的。限位开关使用常开接点开关,并且本电路的限位开关比手动接口用的轻触开关均与市电隔离。
元器件选择
无线遥控组件可选用市售四编码无线收发模块,IC2选CD4013;J1、J2、J3继电器需用触点容量≥20A的继电器,其他元件按图标参数选择即可。(何映树)
图1:一款无线遥控电机正反转控制电路