电路工作原理
4018型N除法计数器产生三相驱动波型，如图1（b）所示。Q3的反馈使前3个约翰逊计数器产生6步程序，通过Q4与Q5之后加速。Q1、Q3和Q5的每个波型每周有6个时钟脉冲，相位滞后120。图1（a）中S1、S2、S3表示电机定子，P1、P2、P3为高速二极管HER05(600VIA)MOSFET为1R110,CMOS电源为5Vmax。把输人给4070ES-Or可控制方向，在输人为高电位时，第1、2相转向。将它们的门接地，4001能使用电机驱动晶体管截止。此电路适用电机额定值为24V、2A，最大频率200Hz，电机速度2000转/分。在较低频率时（2Hz），电机开始会有些跳动，转入高速即消失。大电流电机时可用TIP122复合晶体管，电路如图1（c）所示。（胡碧）
图1：一款简单的三相无4.J步进电机驱动电路
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