本文介绍的直流并激式电机的调速电路，是利用可控硅SCR导通角的变化，控制其电枢电压，从而达到调速的目的，电路如图1所示。

　　电路工作原理

　　D1、D2、D3、D4构成桥式整流电路，输出电压A端为正，B端为负。电机的激磁绕组通过可调电机R2就并接于此。正电压经电枢D6，向C2充电，当C2两端电压足够高时，双向触发二极管马便触发导通，此触发电流注人了可控硅SCR的控制极，使它导通。故调整W即可改变SCR的导通角，电机电枢的工作电压得到改变，电机的转速随之发生变化。

　　在可控硅SCR导通的每一半周末端，电容C2经二极管D5、R3及激磁绕组等而放电。R3是用来限制C2的放电电流，此电流必须小于激磁绕组的电流。否则将使SCR在每一半周终了错误地断开。

　　控制电路的反馈信号来自电机的电枢电流。因为供给电容器的充电电压来自SCR阳极，而阳极电压是桥式整流电压减去电枢反电势，所以C2的充电电流随反电势大小而变，反电势的大小又近似地反映电机转速的高低。若电机的转速较低，其反电势小，则供给C2充电压较高，这样将缩小触发SCR所需时间。即SCR的导通角增大，供给电枢功率增大。这样就起到负反馈的作用。

　　在每一半周开始的瞬间储存在电枢中的能量将产生一电流经二极管D7而构成回路，在这瞬间电枢不产生反电势，SCR的端电压将等于整流输出电压，此瞬间的长短等于D7电流逐渐消失到电枢开始感应反电势为止所需的时间，它取决于电机的转速及电枢电流的大小。在电机负载较重的低速运转情况下，因其电枢电流较大，此瞬时的时间就增大，则C2充电电路的供电电压很高，使C2很快充电，因此对电枢电流及电机转速的补偿动作非常灵敏。

　　在这种控制电路中，其反馈信号来自电机电枢电流与转速，因此其速度控制相当稳定，可用于大范围的速度调节场合。R2应根据电机的激磁电流来调速，如绕组电压与AB两点相符，可以删去R2。电容C2和电位器W的数值，在不同功率的电机与调速范围，应作适当调整。（吴树谊）

　　图1：一款直流电机无极调速电路